解析SICK傳感器特性包含哪些內(nèi)容？
    SICK傳感器特性包含哪些內(nèi)容SICK傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，SICK傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即SICK傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)   有：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
    （1）線性度：指SICK傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性 曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。
    （2）靈敏度：靈敏度是SICK傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入 量增量之比。用S表示靈敏度。
    （3）遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲 滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。
    （4）重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐�一方向作全量程連 續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。
    （5）漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原 因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周?chē)�環(huán)境（如溫度、濕度等）。傳感器動(dòng)態(tài)特性    傳感器特性包含哪些內(nèi)容：所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。
    這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)   輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)  輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
    傳感器的線性度    通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲 線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)指標(biāo)。
    擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿(mǎn)量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性 曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱(chēng)為zui小二乘法擬合直線。以下是幾種擬合方法的示意圖。 　　SICK傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān) 系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時(shí)，輸出電壓 變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。
    當(dāng)SICK傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精 度。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。
    SICK傳感器的分辨率
    分辨率是指SICK傳感器可感受到的被測(cè)量的zui小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未過(guò)某一數(shù)值時(shí)，SICK傳感器的輸 出不會(huì)發(fā)生變化，即SICK傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。
    只有當(dāng)輸入量的變化過(guò)分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。SICK傳感器在滿(mǎn)量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率 并不相同，因此常用滿(mǎn)量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。
    上述指標(biāo)若用滿(mǎn)量程的百分比表示，則稱(chēng)為分辨率。分辨率 與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。