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經濟實用的560200 FESTO平行氣爪 重載型
主要特點:
運動機構可實現吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。
通過使用內嵌式的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內抓取
• 通過定位銷和定位套進行定位
不帶夾緊力保持的短殼體和帶夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設計使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個傳感器槽:接近開關安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。接近開關能感測 4 個位置。
圖中所示為適用于單個夾爪的許用力和扭矩。包括杠桿臂，由于工件或夾爪造成的額外負載以及移動過程產生的加速度力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪導軌）。氣爪采用滑動軸承導軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用的是累加公差方法計算而來。
每個爪手夾爪的行程 4 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.04 mm
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 在關閉時
擺動爪手夾爪間隙 ax、ay ≤0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
經濟實用的560200 FESTO平行氣爪 重載型
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