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FESTO三點式氣爪,費斯托安裝技巧
功能特點:
直線運動產生的力通過一個力導向的三楔邊機構轉換成夾爪的運動。
機械抓手類似人手，具有一根或多根手指。這種抓取系統可由多個剛性關節構成，一般柔軟且靈活。其通常采用氣動運行方式，也就是通過壓縮空氣進行操作。但也支持機械和電氣驅動方式。
抓取系統是工件和搬運系統之間的連接機構，是工業機器人或搬運系統的重要技術組件。抓手可采用氣動或電驅操作方式，用于抓取、夾持、定位和定向工件或刀具。抓取系統通常位于搬運系統最外面或最后一根軸上，與常規電源線相連。
• 雙作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補充或支持抓取力，或用作僅用氣源的單作用氣爪
• 適用于向內和向外抓取氣密封接口:
連接氣密 (max. 0.5 bar) 時，壓縮空氣流經夾爪。
例如，這可防止灰塵顆粒物進入夾爪導軌。
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
環境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 82 N
氣動抓手采用真空吸盤或吸杯，用于吸住工件進行運輸和加工。此時要借助真空技術和壓力原理夾緊和移動待加工工件。如果由于表面不允許生成真空（比如多孔或穿孔結構等）等原因，導致無法使用氣動抓手，通常使用附著性抓取系統作為替代。
這確保了夾爪的同步運動。內置的夾爪實現了幾乎無回轉間隙的滑動軸承導軌。
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