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優(yōu)勢費斯托 FESTO微型平行氣爪技術性能
技術概覽:
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的
測量條件為：室溫、6 bar的工作
壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部
手指。如果安裝外部手指，就會
增加負載，就是說，動態(tài)能量也
隨之相應增加，因為手指的重量
和速度決定了動態(tài)能量。若出
許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可
能會被損壞。當應用負載到達終
端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能
量轉化成勢能和熱能時，極其容
易造成氣爪的損壞。因此，很明
顯必須遵守和檢查由外部手指產
生的大許用應用負載。用于更
大的負載時，氣爪必須節(jié)流。也
必須相應調節(jié)打開和合攏時間。i
規(guī)格16和25可經調整用于多塵環(huán)境中，并滿足防護等IP54的各項要求。
技術參數與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時相當。
選型數據:
圖中所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫條件、工作壓力為6 bar，且不帶外部氣爪手指。
用于更大的應用負載時，氣爪必須經過節(jié)流。且相應地調節(jié)打開和合攏時間。
以下圖表用于確定6bar時不同規(guī)
格相對于離心作用力到零坐標線
的距離，與手指抓取工具的壓力
點相反）以及作用力大許用偏
心點（的夾緊力。
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工
件或外部手指引起的附加應用負
載以及抓取過程中產生力相關。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線
（夾爪旋轉點）。另外，還可輸
入作用于可殼體的大許用力，
在壓入的過程中可被導板吸收
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